水下机器人rov「多图」

由压力传感器计算水深

auv---来自压力传感器。使用unesco标准公式可以计算拖鱼---(存储在hsx文件中，标识符dft)，并添加到声呐值中，得到实际水深。 图3中，注意测线开始时的入水，没有拖鱼---应用时，测量数据保持恒定高度。

但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在auv上方的补充水，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，按时间内插，但气压变化率并不是恒定不变的。

未改正的压力水深曲线包含了这些小误差。样例数据显示了单次下潜任务中60cm的压力读数的峰谷测量值。

如果我们测量了海底水深，不应用任何吃水改正，我们可以观察到水深有20cm的幅度变化。将此作为基准水深，我们可以尝试调整压力传感器水深，不需要修改海底地形，为auv做水深改正。

泰富坤生产、销售水下机器人，我们为您分析该产品的以上信息。

水下机器人市场

整体来看，水下机器人市场是一个增长缓慢、短期内难以规模化应用及发展的市场，主要市场表现在：

⑴消费级水下机器人短期内难以---应用。水下推进器及摄影跟拍是消费级产品的主力产品形态，水下推进器各玩家并没有明显的性能及价格差异，大部分市场集中在海外，出货量也基本在百台-千台的低水平量级；水下摄影跟拍受制于通信、续航、图像及价格等多方面因素的影响，发展相对滞后，消费人群也主要以级人群为主，性能及可用性上达不到民用要求，出货量远低于预期。消费级的产品还处于非常初级的阶段，短期内市场不会------。

⑵工业及级产品商业化路径明朗，但量产能力受限。尽管消费级产品理论上是个百亿级别的市场，但落地及民用上远低于预期，工业及类产品反而具有的---空间。工业及市场需求更明确，作业环境多样化，比如水下勘测、水质检测、海洋测绘、管道检测、船体清洗、垃圾清理等等，场景具有一定的可性，机器价格昂贵，基本在几百万到几千万不等，但一般的采购量集中在1～2台，服务周期长，出货量小，标准化程度相对较低，导致工业及市场即使有明朗的商业路径，也是一个相对增长缓慢的市场。

期望大家在选购水下机器人时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多水下机器人的相关，欢迎拨打图片上的热线电话！！！