从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,auv)和在水下采用滑翔模式航行的水下---(glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle,rov)。混合型水下机器人在深海与---探测领域产生,即一种---自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle,hrov)。
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信息技术、---技术---是其分支机器智能技术的快速发展,正在推动海洋机器人以新技术---的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说,前述自主水下机器人的“自主”行为已具备某种智能的基本内涵。但是,其“自主”行为泛化能力非常低,属---能;新一代---相关技术,如互联网、物联网、云计算、大数据、---学习、迁移学习、边缘计算、自主计算和水下传感网等技术将大幅度提升海洋机器人的智能化水平。而且,---、新材料、新部件、新动力源、新工艺、新型仪器仪表和传感器还会使智能海洋机器人以各种形态呈现,如海陆空一体化、全海深、---航程、速度、核动力、跨介质、集群作业等。
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伴随互联网、ai、智能硬件和智能制造等技术的发展,以及民众消费水平不断提高,市场需求催生了一批民用水下机器人初创企业。尤其是偏向c端的可供水下摄影、海洋科教等的消费级水下机器人产品不断推新。
目前国内主要竞争企业集聚在消费级产品和民用海洋探测产品,少部分承担军1事用途。消费级产品多搭载高耐压高稳定性推进器,混合型水下机器人多少钱,采用1080p高清---模组,潜深百米以内,续航2小时以上,可满足水下摄影、检测等任务。---的民用企业级水下机器人拥有4水平+4垂直推进器,负载可达到10kg以上,潜深300m~1000m,基于导航底图的任务管理以及无线通讯等技术功能。
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