长基线定位(lbl)的定位精度高,但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。
短基线定位(sbl)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,对船只的要求使短基线的应用受一定的---。
相比长基线定位(lbl)和短基线定位(sbl),超短基线声学定位系统(usbl)的优势是很明显的:只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵,就可以提供高1精度的声学定位,并与gps/ins定位技术相结合,即可实现相对定位与定位的转换,无线水下机器人通讯,直接为定位目标提供高1精度、高---性的大地经纬度坐标
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长基线定位技术是当前高1精度定位的---的技术手段,是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接;高1精度拖体定位---、rov定位导航、dp船声学定位参照、auv定位---、遥控等等提供厘米级定位的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。
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声学定位技术是---建
海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程,提供水下导航定位技术支持。
大洋调查——利用深拖设备如rov、uuv、auv等进行深海矿产资源的探测和开发。
其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等,需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。
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