不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，长基线定位（lbl）定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位（sbl）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，无线水下通讯器，对船只的要求使短基线的应用受一定的---。超短基线声学定位系统（ssbl）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，无线水下通讯器，就可以提供高1精度的声学定位。
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超短基线的所有声单元（***3）安装在一个收发器中，组成声基阵，声单元之间的相互位置测定，组成声基阵坐标系，声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定，包括位置（x、y、z偏差）和姿态（声基阵的安装偏差角度：横摇、纵摇和水平旋转）。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位（垂直和水平角度）；换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间，再用声速剖面修正波束线，确定距离。以上参数的测定中，距离的测定受声速的影响---大。另外垂直角的测量尤为重要，直接影响定位精度，所以多数超短基线定位系统建议在应答器中安装---传感器，借以提高垂直角的测量精度。超短基线定位系统要测量目标的位置（地理坐标），必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向，这可以由gps、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。
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cnode系列应答器系列可广泛应用于rov，无线水下通讯器，auv，潜水员，标记物，usbl定位，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍：
cnode? micro应答器
? rov， auv、潜水员、标记物、usbl定位? 额定---600m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? rov， auv、潜水员、标记物、usbl 定位 ...
? 额定水深 4.000m， 7.000m 和 11.000m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? 深水远距离 40°立式换能器
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