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主要分为两大类型：rov——有缆遥控型，auv——无缆自制型。
rov通过电缆控制，可进行实时监测，如在水下插拔插头，安装管子，甚至可以拧螺丝。auv没有电缆控制，下水工作前需提前设定航线和探测目标，待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲，auv比rov工作的距离更远，可以达到几十甚千公里，从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。
水下船体清洗机器人作业与传统船体清洗方法相比较，优势---。
“首先，清洗垃圾自动回收技术，船体清洗机器人收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物破坏海洋生态平衡。”其次，水下机器人工作，作业环境要求低，灵活性强，机器人作业是平均时速可以达到2节，比潜水员清洗快5倍以上。“清洗一艘船长约300米，吃水约10米，底部宽约30米的货船，需8-9小时即可完成船体90%的清洗。而潜水员需要耗费50-60小时才能完成清洗，机器---大提高了工作效率。”
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与传统船体清洗方法相比较，水下船体清洗机器人作业优势---。“船体清洗机器人可收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境，防止外来生物破坏海洋生态平衡。”
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水下清洁机器人公司由北京泰富坤科技有限公司提供。“水下机器人,多波速测深系统,浅层剖面仪,声纳”就选北京泰富坤科技有限公司，公司位于：北京市海淀区金源时代商务中心a座11d，多年来，泰富坤坚持为客户提供好的服务，联系人：王经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。泰富坤期待成为您的长期合作伙伴！
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