usbl系统所采用的技术为相控测量技术,即通过测时得到目标距;通过相位测量测得目标的水平几垂直角度,进而确定目标的相对位置。由于usbl系统的基线非常短,因此其测量角度的分辨率不可能---,因此该技术系统所能提供的定位精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。
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不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式,且定位精度也有所不同,长基线定位(lbl)定位精度高,但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位(sbl)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,水下通讯器厂家,对船只的要求使短基线的应用受一定的---。超短基线声学定位系统(ssbl)的安装优势非常明显:只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元,就可以提供高1精度的声学定位。
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声学定位系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供---确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学定位系统中,有3种主要的技术:长基线定位(lbl),短基线定位(sbl),和超短基线定位(ssbl/usbl)。
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