我国对于水下机器人的研究与开发起步较晚,相比于欧美和日本,我国一直处于落后水平。与其他一样,我国的水下机器人研究也是从立足---需求起步的,从“六五”开始对水下机器人进行探索性研究,加上国内其他科研机构、大专院校的同期研制工作,到目前水下机器人已经服役并正在形成系列。
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h1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强,重型水下机器人,可以装备两个机械手和液压工具,可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
h1000工作级水下机器人主要有以下特点:
1. 装备有2个机械手和液压工具;
2. 图像和声纳系统;
3. 配备吊放回收系统;
4. 配备控制单元和服务舱;
5. 通过了法国的使用和验证;
6. 便于空运。
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海洋科学是一门以观测为基础的战略科学,海洋科技实力是衡量一个科技水平的重要标志之一。随着海洋科学的不断发展,20世纪80年代末开始的全球变化研究,海洋环境长期连续观测的---性日益显现。美国、欧洲、加拿大、日本等海洋强国开始了海底长期观测站网的建设,为海洋在全球气候中的作用、深海生态系统、海洋系统的过程与机制以及近海海洋学等科学研究提供长序列观测数据,水下机器人,同时也为海底水合物、海底活动的实时监测提供了强有力的技术支持。而我国在这方面---起步,与国际海底长期观测技术水平相比落后了至少10年,亟需开展海底观测网络基础设施建设,缩短国际差距。
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