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hain惯性导航系统即可以用于dp平台和船舶,也可以用于rov等潜航器的水下定位,具有---的准确度和更快的数据更新,多窗口操作,可扩展使用ssbl和lbl。
? 水声定位?- 噪声相对较高且均匀分布
- 定位无飘移 ? 惯性定位
- 极低极短噪音
- 定位漂移较大
? hain 应用
- 用于dp平台和船舶 ? hain 水下应用
- 用于rov或潜水器 ? 优点
- 更高准确度
- 更快的数据更新
- 多窗口操作
- 扩展使用ssbl&lbl
??imu?- seatex mgc r3
? 兼容 dvls
- rdi
- nortek
组合系统有多种形式,组合系统的优点是选取不同系统的优势,提高定位精度、扩大应用范围,但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂,组合系统一般是应用户的特殊需要定制,目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。
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在幽深的海底,要想知道潜水器所在位置并不容易,因为无线电波在水中的快速衰减使gps的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,基线越长,精度越高。但潜水器进行水下作业时,需要在海底布阵,复杂且受限。
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