水下机器人起始于---领域，1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。美国的curv系统在西班牙海成功地回收一枚，引发了---的关注。伴随着各---事项目的推进，自1953年艘无人遥控水下机器人问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘无人遥控水下机器人。
早期的水下机器人要应用于海洋石油开采业务，水下机器人rov价格，1975至1985年，由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。到1981年，无人遥控水下机器人市场保有量400余艘，其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和开发的需要，推动了水下机器人理论和应用的研究，水下机器人的数量和种类---增长。
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rov数量众多，设计各不相同，功能及复杂度千差万别，这些都给rov的准确分类造成一定困难。英国douglas westwood根据业界实践，将rov分为7种类型，分别为微型rov（miniature rovs， mrovs）、可视型rov（eyeball rovs， erovs）、观察型rov（inspection rovs， irovs）、拖拽型rov（remotely operated towed vehicles， rotvs）、作业型rov（work-class rovs， wrovs）、履带型rov（tracked rovs， trovs）、挖掘型rov（ploughs）。
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地球海洋深处依然有广阔的未知。但由于一种有助于探险家和科学家进行探索的新工具——巨型机器蟹的问世，这种局面可能改变。这个---机器的制造者们称，它是大且潜水深的水下步行机器人。crabster cr200水下探测器重635公斤，被设计用来像真甲壳纲动物一样在海底移动，通过复杂技术稳定自身。根据设想，这个机器人可用于科学探索项目，安装用于石油和的管道等设施。
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