长基线定位(lbl)的定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，水下定位系统，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。
短基线定位（sbl)需要对船体进行改造，水下定位系统多少钱，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的---。
相比长基线定位(lbl)和短基线定位(sbl)，水下定位系统厂家，超短基线声学定位系统(usbl)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学定位，并与gps/ins定位技术相结合，即可实现相对定位与定位的转换，直接为定位目标提供高1精度、高---性的大地经纬度坐标
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水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和---的---技术手段，从定位模式方面可分为usbl(超短基线)定位、sbl(短基线)定位、lbl(长基线)定位三种基本定位模式，和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式：lubl(长超短基线)定位、slusbl(长短超短基线)定位等。
usbl（超短基线定位系统）是一种水下定位技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，水下定位系统，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出x、y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的---。
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