从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，auv)和在水下采用滑翔模式航行的水下---(glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，rov)。混合型水下机器人在深海与---探测领域产生，即一种---自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，seascan mk2混合型水下机器人arv，hrov)。
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---、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制---的海洋---装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着---的作用。
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与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，seascan mk2混合型水下机器人arv，由此产生了各种功能型的海洋机器人，seascan mk2混合型水下机器人arv，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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