短基线定位系统组成较为简单、安装较为简易,基线由安装在船体的多个(通常4个)发射---组成基线,测量基线几十米。
sbl系统所采用的技术为测距定位技术,即通过测时得到目标距每个发射---的距离,进而确定目标的相对位置。该技术的定位精度较usbl高,单又远远低于lbl技术,系统的操作优势不是很明显,---偏低,因此应用远比usbl 和lbl技术低。
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声学定位技术是---建
海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程,提供水下导航定位技术支持。
大洋调查——利用深拖设备如rov、uuv、auv等进行深海矿产资源的探测和开发。
其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等,需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。
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短基线定位系统由3个以上换能器组成,换能器的阵形为三角形或四边形,组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m,换能器之间的相互关系准确测定,水声通讯报价,组成声基阵坐标系,基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号,得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值,系统根据基阵相对船坐标系的固定关系,配以外部传感器观测值,如gps提供的船的位置、姿态、船艏向值,计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。
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