a9水下自治机器人是一款用于海岸测量的便携式auv，该auv配备了市场上性能---的导航传感器，提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。a9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的auv，该auv配备了性能较高的导航传感器，提供了一个自---航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，自主水下航行器auv，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
特点
a9便携式水下自治机器人主要有以下特点：
1.适应在任何平台工作；
2.配备精度较高惯性导航系统；
3.不需要外部声学定位系统；
4.用户界面友好；
5.浅水水域的理想工具（航道、水湾和港口）；
6.转弯半径小、运动灵活
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近年来，随着潜艇降噪技术的进步，水下无人航行器迅速发展，和等水下呈多样化趋势，场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提，已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标，介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型；阐述了---水声目标识别技术发展历程与现状；基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
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无人水下航行器是航行器的一种，潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器，---其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术，即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。航行体设计技术的子项目是：材料、低噪音和低速控制。
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