超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段,该技术主要应用与水下拖体定位---、rov定位导航、dp船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义,该系统的测量---非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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lbl系统由分布于海底的发射应答器阵,无线水下机器人通讯,组成水下长基线阵列,阵列经过校准后,任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米,相对定位精度可---5厘米以内,且不受任何水深的---。系统定位的原理采用完全的测距定位技术。采用数字声学技术的sonardyne lbl系统除了能够提供---定位外,它还具备数量更多的通道,对于大型的复杂的油田开发项目,水下机器人通讯,能够满足多船、多rov同时同地施工,而不会相互干扰,同时也是能够提供usbl兼容和高速数据遥测的声学技术。
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水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和---的---技术手段,从定位模式方面可分为usbl(超短基线)定位、sbl(短基线)定位、lbl(长基线)定位三种基本定位模式,和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式:lubl(长超短基线)定位、slusbl(长短超短基线)定位等。
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