海洋机器人的理念正在使大型有人平台向大型无人平台转化，推动少人化和无人化的浪潮滚滚向前，无人商船、无人---、无人渔船、无人潜艇、无人战舰以及与此关联的无人码头、无人港口、无人商船队的出现已不是遥远的神话，有些已经成为现实。无人化的势头将冲破现有行业、领域和部门的界限，其影响深远。需要说明的是，这里“无人”的含义是人---的程度、---和方式与有人模式不同。无人系统绝非是无人---、独立自由运行的系统，仍是有人---或操控的系统。
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无人水下机器人也称无人潜水器，相应有无人遥控潜水器、无人自主潜水器和无人混合潜水器。通常在不产生混淆的情况下省略“无人”二字，如无人遥控潜水器可以称为遥控水下机器人或遥控潜水器等。
海洋机器人发展的历史大约有70年，经历了从载人到无人，seascan mk2混合型水下机器人arv，从直接操作、遥控、自主到混合的主要阶段。加拿大国际潜艇工程公司创始人麦克法兰，将水下机器人的发展历史总结为四次---：次---出现在20世纪60年代，以潜水员潜水和载人潜水器的应用为主要标志；第二次---出现在70年代，以遥控水下机器人迅速发展成为一个产业为标志；第三次---发生在90年代，以自主水下机器人走向成熟为标志；第四次---发生在21世纪，进入了各种类型水下机器人混合的发展阶段。
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从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，auv)和在水下采用滑翔模式航行的水下---(glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，rov)。混合型水下机器人在深海与---探测领域产生，即一种---自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，hrov)。
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