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短基线(sbl)

短基线定位系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，水下定位设备多少钱，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，水下定位设备报价，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，如gps提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。

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声学定位系统

声学定位系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供---确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学定位系统中，有3种主要的技术：长基线定位（lbl），水下定位设备，短基线定位（sbl），和超短基线定位（ssbl/usbl）。

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