由于水下环境复杂多变，海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加---度。多传感探测装置集合---技术，大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力，使机器人水下作业效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。
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受艇体体积和搭载能力---，水下机器人导航系统往往选用小体积、低功耗的惯性单元，这导致水下机器人导航系统通常存在定位精度低、定位误差累积迅速等问题，seascan mk2混合型水下机器人arv，需要尽可能地借助水声设备为水下机器人导航系统提供误差标校或辅助导航信息。由于水声设备的丰富性和多样性，往往需要根据作业环境、任务需求和传感器类型灵活配置水下机器人的导航方式、系统结构及---算法，因此针对水下机器人导航系统的研究尚有许多关键理论和技术问题亟待解决和完善。
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水下机器人的潜航定位是水下机器人---、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提，是研究开发水下机器人的难点和---问题之一，也是---和智能控制领域的国际研究课题。由于水体的法拉第笼效应，水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确定位，只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息，因此水下机器人的导航系统---调自持性和完备性。
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