在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，水下定位设备，因为无线电波在水中的快速衰减使gps的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，短基线水下定位设备，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，短基线水下定位设备，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。
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水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和---的---技术手段，短基线水下定位设备，从定位模式方面可分为usbl(超短基线)定位、sbl(短基线)定位、lbl(长基线)定位三种基本定位模式，和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式：lubl(长超短基线)定位、slusbl(长短超短基线)定位等。
超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段，该技术主要应用与水下拖体定位---、rov定位导航、dp船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义，该系统的测量---非常之短，只有几十公分，且组合于单个声学换能器阵列，便于水面船安装和使用。
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