从全球---申请数量增加趋势可以看出水下机器人相关研究正在快速推进。近年来，在---申请数量上占据优势，截至2017年底，大约有6163件---（4912个---族），紧随其后的是日本、美国、韩国和德国等。2017年水下机器人申请数量多达1087件，占2010至2017年总量的26.7%。不断积累的---技术，为水下机器人产品---发展提供了有力保障。
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---、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制---的海洋---装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着---的作用。水下机器人一词源于机器人学。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，uuv)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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广义的水下机器人，seascan mk2混合型水下机器人arv，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人（rov）、自主水下机器人（auv）和混合型水下机器人（arv）三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。
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