组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高定位精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。
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cnode系列应答器系列可广泛应用于rov，auv，潜水员，标记物，usbl定位，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍：
cnode? micro应答器
? rov， auv、潜水员、标记物、usbl定位? 额定---600m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? rov， auv、潜水员、标记物、usbl 定位 ...
? 额定水深 4.000m， 7.000m 和 11.000m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? 深水远距离 40°立式换能器
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不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，长基线定位（lbl）定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，水下定位设备多少钱，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位（sbl）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的---。超短基线声学定位系统（ssbl）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学定位。
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