水下清洁机器人

高技术发明——海洋牧场清洁机器人

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首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。

其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题，但这不仅需要---进行准确计算，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。

当然，除了技术上的困难外，水下机器人毕竟是要代---下水进行检测的，所以对通讯设备、---头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟，水下机器人基本的工作是代---潜入水中，通过---头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，水下清洁机器人，然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。