这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(uuv),还有一种是载人水下航行器,这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(rov),即不能完全自主执行任务,需要人为的远程操控执行任务,一般是有缆控制。
自主式水下航行器(auv),有独立执行任务的能力。一般是无缆,能够解决水下复杂多变的环境,要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航定位等重难点技术。
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特点
a9便携式水下自治机器人主要有以下特点:
1.适应在任何平台工作;
2.配备精度较高惯性导航系统;
3.不需要外部声学定位系统;
4.用户界面友好;
5.浅水水域的理想工具(航道、水湾和港口);
6.转弯半径小、运动灵活
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近年来,随着潜艇降噪技术的进步,水下无人航行器迅速发展,和等水下呈多样化趋势,场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提,已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标,介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型;阐述了---水声目标识别技术发展历程与现状;基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
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