短基线水下定位仪

超短基线定位系统工作原理

超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后---出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具---置、所处的---以及与母船的距离。

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声学定位系统

不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，长基线定位（lbl）定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位（sbl）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的---。超短基线声学定位系统（ssbl）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学定位。

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