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水下机器人分为哪些种类？

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主要分为两大类型：rov——有缆遥控型，auv——无缆自制型。

rov通过电缆控制，可进行实时监测，如在水下插拔插头，安装管子，甚至可以拧螺丝。auv没有电缆控制，下水工作前需提前设定航线和探测目标，待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲，海洋牧场清洁机器人，auv比rov工作的距离更远，可以达到几十甚千公里，海洋牧场清洁机器人多少钱，从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。

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首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。

其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题，但这不仅需要---进行准确计算，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。

当然，除了技术上的困难外，水下机器人毕竟是要代---下水进行检测的，所以对通讯设备、---头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟，水下机器人基本的工作是代---潜入水中，通过---头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。