水下机器人涉及海洋环境、机械制造和海洋工程等相关的几十种学科技术,主要包括---设计制造技术、水下导航技术、水下通信技术、水下感知技术、能源与推进技术以及自动与智能技术。例如,承载高压的防腐材料,海底微地形地貌探测与图像传输,水下远程低噪声推动及续航能力,作业时的自主能力和智能决策等。工作环境复杂多变,尤其是深海水域的---条件,使得水下机器人技术门槛非常高。
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关于机器人,蒋新松院士有一段精彩的诠释:机器人---,是机器,它能代---完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置,具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支,它还多了一重海洋属性,是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动,具有视觉等感知系统,混合型水下机器人报价,通过遥控或自主操作方式,使用机械手或其他工具,代替或辅助人去完成某些水面和水下作业的装置。
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水下机器人的潜航定位是水下机器人---、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提,是研究开发水下机器人的难点和---问题之一,也是---和智能控制领域的国际研究课题。由于水体的法拉第笼效应,水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确定位,只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息,因此水下机器人的导航系统---调自持性和完备性。
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