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水下机器人分类

工业用水下机器人功能多种多样，所完成的水下作业也极富多样性，按照不同的分类标准，现有的水下机器人一般分为：

(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手，用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同，但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能，海洋牧场清洁机器人价格，利用照相机、---机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。

(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人（即rov）和无缆水下机器人（即auv）。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连，由母船向水下机器人提供动力和实施遥控；无缆水下机器人与母船间无电缆连接，auv自带动力，依靠自身的动力航行。

(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一点正浮力）状态，依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工，例如挖沟机、挖沟犁等。

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海洋牧场清洁机器人系列介绍

racemaster系列：它的水动力外形和结构设计使racemaster系列成为上较快的水下网箱清洁机器人，racemaster系列长可达1.8米的实际清洁宽度，在清洗的同时，还比市场上同类产品减少约30%的燃料消耗。racemaster可以---轻松的清洁网箱的每一个角落，并提供好的清洁。快速和易于维护，并具有---的机动性，是您面对大量网箱清洁工作和---海况条件下的理想之选。

racemaster系列拥有较好的攀爬性能，在高电流环境和松网袋的条件下有足够能力应付重负荷工作。外消旋体设计即使面对坚硬的贻贝和强力附着也能轻松搞定。

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